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X-BL

Aktuelles (Stand 17.07.2007): Die ersten X-BL-Kits zum aufrüsten des X-UFOs auf bürstenlose Motoren sind jetzt ausgeliefert und die ersten Serien-BL-Ufos fliegen. In einer Forumsaktion gab es dieses Kit in einer limitierten Auflage von 100 Stück zum Vorzugspreis. Die Kits und damit die erste Serie war innerhalb 2 Tage vergriffen. Mit der 2. Serie wird erst im August gerechnet so dass man sich hier noch etwas gedulden muss wenn man nicht zu den glücklichen Vorbestellern der Forumsaktion gehört.

Technische Daten:

• X-BL52S (Hersteller: Hacker http://www.hacker-motor.com)
• Abstand der Befestigungslöcher des Motors: 16 mm und 19 mm
• Wellendurchmesser: 3 mm

Die Motoren sind eine Sonderanfertigung (abgestimmte Wicklung auf das Ufo) der Firma Hacker. Die Befestigungslöcher der Motoren sind nicht ganz symetrisch, eine um 90 Grad verdrehte Montage ist nicht möglich (180 Grad ginge aber).

Propellerbefestigung:

Die Original-X-Ufo-Propeller müssen zur Befestigung auf dem BL-Motoren auf 3 mm aufgebohrt werden. Hierzu einen neuen, scharfen Bohrer verwenden und vorsichtig von Hand eindrehen. Bei der Benutzung einer Bohrmaschine besteht die Gefahr dass das Loch ausschlägt oder schief wird.

In Entwicklung sind auch spezielle auf das BL-Ufo abgestimmte Propeller die noch mehr Leistung der Motoren in Schub umsetzen, d.h. einen besseren Wirkungsgrad haben. Dies allerdings auch zu lasten der Stabilität. Während die alten X-Ufo-Propeller fast unzerstörbar sind werden die neuen doch etwas empfindlicher auf Bodenberührung reagieren.

Verkabelung

Die Verkabelung ist durch die dicken Stromkabel zu den Reglern etwas mühsamer als beim Bürstenufo. Vor dem Festlöten sollten die Kabel sorgfältig verlegt sein und die dünnen "Digitalkabel" durch die passenden Löcher geführt werden da deren Länge etwas knapp bemessen ist wenn man die falschen Löcher zur Durchführung verwendet hat.

Die Reihenfolge der Verdrahtung der Motoren ist beliebig, diese werden per Software sowohl in Lage als auch Drehrichtung eingelernt. Wichtig! "Vorne" bezieht sich immer auf den X-3D-Sensor, nicht auf den Rahmen! Wer die X-Base/X3D verdreht einbaut (was mechanisch nicht ganz ausgeschlossen ist) und die Motoren nicht entsprechend einlernt wird sein Ufo nicht in die Luft bekommen!

Software

Es muss sowohl die X-Base als auch der X-3D mit einer BL-Software programmiert werden! Wichtig! Die BL-Regler werden mit der Bürstensoftware auf dem X-3D nicht (richtig) erkannt! Auch wenn das zunächst unplausibel erscheint wenn man nur schnell die Motoren testen möchte

Akkuwahl

Während man mit dem Bürstenufo noch mit dem Originalakku abheben konnte ist ein BL-fliegen mit diesem Akku aussichtlos - spätesten jetzt muss ein neuer Akku her. Wer noch keine Lipo Erfahrung hat kauft und nicht gleich viel Geld investieren möchte ist mit einem Akku/Lader-Set aus dem X-Ufo-Shop sicher gut beraten. Es macht Sinn nicht gleich mit dem grössten Akku anzufangen, der 910mAh-Kokam Lipo ist ideal:

• Leistungsstark genug für das BL
• Ausreichend lange Flugzeit (ca. 10Minuten)
• geringes Gewicht (Ufo ist leichter in kritischen Situationen abzufangen und wenn es doch nicht mehr reicht wirkt sich das geringere Gewicht positiv auf die Bruchfestigkeit aus)

Mit einem 1700mAh Akku hat man eine länger Flugzeit, aber man spürt auch das Mehrgewicht deutlich. Loopings lassen sich dennoch fliegen.

Inbetriebnahme/Erstflug

• Wenn das UFO eingeschaltet wird, leuchten die LEDs der Regler für ein paar Sekunden auf.
• Die Regler piepen einmal kurz gleich nach dem Einschalten und die Motoren zucken.
• Die LEDs auf den Reglern gehen nach kurzer Zeit alle gleichzeitig wieder aus, und bleiben aus.

Sowohl auf dem X3D als auch auf der X-Base muss die grüne LED nach der Einschaltinitialisierung (mit Melodie, wenn istalliert) leuchten um Startbereitschaft zu signalisieren.

Wichtig! Im Gegensatz zum Bürsten-Ufo werden die Motoren jetzt mit Gasknüppel auf "0" und Vollauschlag "Gieren" nach links (oder rechts) eingeschaltet. Die Motoren laufen sofort an! Also vorher schon darauf achten dass die Propeller frei drehen können! Erste Flugversuche sollte man vor allem als ungeübter nicht im Zimmer unternehmen, die Motoren sind im Vergleich zu den Bürstenmotoren sehr kräftig und die Steigleistung ist enorm!

Mit dem Gasknüppel können die Motoren nur auf eine Mindestdrehzahl heruntergeregelt werden! Abgeschaltet werden die Motoren auch wieder mit Gasknüppel auf "0" und Vollauschlag "Gieren" nach links. Diese Lösung wurde so gewählt da ein Anlaufen der BL Motoren etwas (Zeit)aufwändiger ist als bei den Bürstenmotoren, was im Flug im Zweifellsfalle zu langsam sein kann. Daher reicht es jetzt leider auch nicht mehr bei einer Bodenberührung der Propeller einfach das Gas wegzunehmen, sondern man muss auch noch voll links gieren. Die Abschaltung erfolgt mit einer geringen Verzögerung, wohl auch um im Flug ein ungewolltes abschalten zu verhindern. Befürchtungen dies könnte dennoch bei bestimmten Flugmanövern passieren haben sich bisher als unbegründet erwiesen.

Akku leer

Während - je nach Konfiguration - das Bürstenufo bei leer werdendem Akku langsam zu Boden sank und vor der automatischen Abschaltung erst gar nicht mehr abhob schaltet das BL unvermittelt im Flug ab wenn man die Akku-Leerwarnung (künstliches "Pumpen" der Motoren) nicht beachten.

"Tuning"

So robust das X-Ufo im vergleich zu den üblichen Modellflugzeugen- und Hubschraubern auch ist so hat es doch auch seine mechanischen Grenzen. Die häufigsten Ausfälle sind:

• Abbrechen des Antennenstabs
• Abbriss von Befestigungsschrauben
• Bruch der Ausleger
• Abreisen eines Elkos am BL-Regler bei "schleifender" Landung
• Ausfall der Quarze am Regler (Regler-LED bleibt nach einschalten dunkel)
• Beschädigung des Motorgehäuses.

Diese Schäden kann man relativ kostengünstig selbst reparieren.

Flugmanöver

Looping / Rolle

Achtung! Nicht in den "einfachen" Settings möglich! Hier sind teilweise die maximalen Winkel begrenzt um die das Ufo "gekippt" werden kann! Im schlimmsten Fall gelingt nur ein halber Looping und das Ufo rauscht ungebremst im Rückenflug in den Boden!

Wegen der Symetrie sin bei X-Ufo Looping und Rolle im Prinzip das gleiche, nur um 90° zueinander versetzt. Es lässt sich auch beides gleichzeitig ausführen.

In der Theorie: Kurz Vollgas - dann Vollnick/roll und dabei Gas soweit zurück, dass sich das Ufo noch steuern läßt (bei zu wenig Gas geht der P-Anteil gegen 0 und es reagiert nicht mehr auf Steuerbefehle) - sobald das Ufo fast wieder gerade steht, kurz mit Vollgas abfangen.

In der Praxis: Einfach ausprobiern, nicht nachdenken, keine Angst und ein paar Ersatzteile griffbereit schaden auch nicht

Gieren ("Boomerangeffekt")

Achtung! Schnelles, andauerndes rotieren um die Gierachse führt mit der derzeitigen Software zu einem Kontrollverlust und kann zu einem nicht mehr abfangbaren Absturz führen! Mit einem bereits angekündigten Softwareupdate soll diese Begrenzung aufgehoben sein.